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4个超级好玩的开源项目

发布时间:2021-01-27 12:15:20 所属栏目:动态 来源:互联网
导读:说到华为的物联网领域布局,可能大家耳熟能详的一个词就是「鸿蒙」,但其实鸿蒙OS和Lite OS有所不同。 严格来说,目前,二者之间是包含关系,Lite OS是华为布局于物联网设备领域的底层操作系统,而鸿蒙OS是华为布局于智能设备领域的底层操作系统,包含了Lite

说到华为的物联网领域布局,可能大家耳熟能详的一个词就是「鸿蒙」,但其实鸿蒙OS和Lite OS有所不同。

严格来说,目前,二者之间是包含关系,Lite OS是华为布局于物联网设备领域的底层操作系统,而鸿蒙OS是华为布局于智能设备领域的底层操作系统,包含了Lite OS的软件代码,也就是说Lite OS是鸿蒙体系中的一个内核。

据了解,华为Lite OS是驱动万物感知、互联、智能,可广泛应用于面向个人、家庭和行业的物联网产品和解决方案。其具备创新式系统设计,可最大限度降低系统功耗,在特定场景下,能减少60%功耗开销;能提供E2E物联网领域性技术栈,快速构建不同应用场景下的TurnKey解决方案;可复制华为在消费者、运营商和企业领域成功商业实践和优秀经验,助力合作伙伴商业成功。

华为Lite OS基础内核支持任务管理、内存管理、时间管理、通信机制、中断管理、队列管理、事件管理、定时器等操作系统基础组件,更好地支持低功耗场景,支持tickless机制,支持定时器对齐。同时提供端云协同能力,集成了LwM2M、CoAP、mbedtls、LwIP全套IoT互联协议栈,且在LwM2M的基础上,提供了Agent Tiny模块,用户只需关注自身的应用,而不必关注LwM2M实现细节,直接使用Agent Tiny封装的接口即可简单快速实现与云平台安全可靠的连接。

RTX

RTX是ARM公司的一款嵌入式实时操作系统,使用标准的C结构编写,运用RealView编译器进行编译。不仅仅是一个实时内核,还具备丰富的中间层组件,不但免费,而且代码也是开放的。

RTX的主要功能除了对任务(进程)的开始和终止以外,还支持进程通信,例如任务的同步、共享资源(外设或内存)的管理、任务之间消息的传递。开发者可以使用基本函数去开启实时运行器,去开始和终结任务,以及去传递任务间的控制(轮转调度)。开发者可以赋予任务优先级。

RTX的主要特点包括:支持时间片,抢占式和合作式调度。不限制数量的任务,每个任务都具有254的优先级。不限制数量的信号量,互斥信号量,消息邮箱和软定时器。支持多线程和线程安全操作。使用MDK基于对话框的配置向导,可以很方便的完成MDK的配置。

FreeRTOS

FreeRTOS是一种小型实时操作系统内核,具有源码公开、可移植、可裁减的特点。在嵌入式领域中,嵌入式实时操作系统正得到越来越广泛的应用。采用嵌入式实时操作系统(RTOS)可以更合理、更有效地利用CPU的资源,简化应用软件的设计,缩短系统开发时间,更好地保证系统的实时性和可靠性。但是由于RTOS需占用一定的系统资源(尤其是RAM资源),只有μC/OS-II、embOS、salvo、FreeRTOS等少数实时操作系统能在小RAM单片机上运行。相对μC/OS-II、embOS等商业操作系统,FreeRTOS操作系统是完全免费的操作系统,具有源码公开、可移植、可裁减、调度策略灵活的特点,可以方便地移植到各种单片机上运行。
 

简单介绍一下2PC,它是一种保证分布式事务数据一致性的协议,它中文名叫两阶段提交,它将分布式事务的提交拆分成了2个阶段,分别是Prepare和Commit/Rollback。

就向两个拳击手开始比赛之前,裁判会在中间确认两个选手的状态,类似于问你准备好了吗?得到确认之后,裁判才会说Fight。

裁判询问选手的状态,对应的是第一阶段Prepare;得到了肯定的回答之后,裁判宣布比赛正式开始,对应的是第二阶段Commit,但是如果有一方选手没有准备好,裁判会宣布比赛暂停,此时对应的是第一阶段失败的情况,第二阶段的状态会变为Rollback。裁判就对应2PC中的协调者Coordinator,选手就对应参与者Participant。

下面我们通过一张图来看一下整个流程。
 

4.4 任期

英文单词是 term,领导者是有任期的。

  • 自动增加:跟随者在等待领导者心跳信息超时后,推荐自己为候选人,会增加自己的任期号,如上图所示,节点 A 任期为 0,推举自己为候选人时,任期编号增加为 1。
  • 更新为较大值:当节点发现自己的任期编号比其他节点小时,会更新到较大的编号值。比如节点 A 的任期为 1,请求投票,投票消息中包含了节点 A 的任期编号,且编号为 1,节点 B 收到消息后,会将自己的任期编号更新为 1。
  • 恢复为跟随者:如果一个候选人或者领导者,发现自己的任期编号比其他节点小,那么它会立即恢复成跟随者状态。这种场景出现在分区错误恢复后,任期为 3 的领导者受到任期编号为 4 的心跳消息,那么前者将立即恢复成跟随者状态。
  • 拒绝消息:如果一个节点接收到较小的任期编号值的请求,那么它会直接拒绝这个请求,比如任期编号为 6 的节点 A,收到任期编号为 5 的节点 B 的请求投票 RPC 消息,那么节点 A 会拒绝这个消息。

4.5 选举规则

一个任期内,领导者一直都会领导者,直到自身出现问题(如宕机),或者网络问题(延迟),其他节点发起一轮新的选举。

在一次选举中,每一个服务器节点最多会对一个任期编号投出一张选票,投完了就没了。

4.6 大多数

假设一个集群由 N 个节点组成,那么大多数就是至少 N/2+1。例如:3 个节点的集群,大多数就是 2。

4.7 心跳超时为了防止多个节点同时发起投票,会给每个节点分配一个随机的选举超时时间。这个时间内,节点不能成为候选者,只能等到超时。比如上述例子,节点 A 先超时,先成为了候选者。这种巧妙的设计,在大多数情况下只有一个服务器节点先发起选举,而不是同时发起选举,减少了因选票瓜分导致选举失败的情况。

(编辑:阳江站长网)

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